坐标系的确定是根据对刀来的啊，对刀是数控加工中最重要的一个步骤嘛，学习的时候要注意理论与实践相结合，注意老师操作，才能把你的程序按照实际做出来的啊。

手动编程不是太难，如果你是新手的话，建议你先把代码搞懂了，然后再跟着师傅，看看师傅拿到一件产品的时候第一步做什么，第二步做什么，也就是说要搞懂工作流程，他在做第一步的时候你应该知道下一步他要做什么，这样就差不多了，我那时候搞了一个多月就差不多了，不过我自己也经常在网上看一些视频教程，最后再送你一句：和师傅的关系搞好点!

手工编程分2大类：轮廓类！

其中包涵，外形及外圆，内孔及型腔，飞面，等孔加工，其中包涵，钻孔，镗孔，铰孔，攻牙。

手工编程如果结合宏变量可以做出稍微负责的特殊形状，如椭圆，锥度等简单的规律性3D型腔或轮廓；

任意3D类的零件是无法用手工编写程序的，如手机模型，鼠标模型，轮胎模型，涡轮增压器的叶轮等。

必须使用软件编程和多轴加工!

你可以在网上搜索G代码和M代码，先从最简单的飞面开始，再学习圆的外形轮廓，然后再稍微加点难度，打孔其实很简单，你要给自己建个目标，由浅入深，还有就是要把自己的程序放到机器上去运转，实践加理论学习会更快的。

希望能帮到你;

一、G90/91绝对/增量尺寸编程（1）G90（模态），G90是绝对尺寸输入，所有数据对应于实际工件零点；

（2）G91（模态），G91是增量尺寸输入，每一尺寸对应于上一个轮廓点。

二、G70/G71英制/公制编程G70英制，G71米制，根据零件图纸的需要，在编制零件加工程序时，可以在英制和米制之间切换。

三、G54～G57设置零点偏移，建立工件坐标系G54/G55/G56/G57：调用第1至第4可设置零点偏置。

四、G17/G18/G19平面选择指令（1）G17：加工平面X/Y！

（2）G18：加工平面Z/X。

（3）G19：加工平面Y/Z？

加工平面的划分用来决定要加工的平面，同时也决定了刀具半径补偿的平面、刀具长度补偿的方向和圆弧插补的平面，一般在程序的开始定义加工平面！

当使用刀具半径补偿命令G41/G42时加工平面必须定义，以便控制系统对刀具长度和半径进行修正，加工中心种默认加工平面位XY平面，G17可省略，如不在默认平面，G17、G18不可省略；

五、G0快速移动指令（1）编程格式？

（2）意义：X__Y__Z__:直角坐标系内的终点坐标！

可以用G00去快速移动刀具到工件表面或换刀点;

这个指令不适合工件的加工！

执行G00指令时刀具以尽可能快的速度（快速）运动，这个快速移动速度是在机床参数内为每个轴定义好的，但受进给速度修调开关的倍率调节?

六、G1直线插补指令（1）编程格式：G1X__Y__Z__F__!

（2）含义X、Y、Z：直角坐标系内的终点坐标F：进给速度，单位：mm/min;

G1指令可以沿平行于坐标轴，倾斜于坐标轴或空间的任意直线运动，直线插补可以加工3D曲面及槽等;

可以用直角坐标系或极坐标系输入目标点，刀具以进给速度F沿直线从目前的起刀点运动到编程目标点，沿这样的路径工件就被加工出来;

G1是模态指令，主轴转速S及主轴转向M3/M4必须在加工之前被指定。

七、G2/G3/CIP圆弧插补指令（1）编程格式！

1）G2/G3X——Y——Z——I——J——K——。

2）CIPX——Y——Z——I1=——J1=——K1=——？

（2）含义。

G2：刀具以顺时针沿圆弧运动。

G3：刀具以逆时针沿圆弧运动?

CIP：通过中间点的圆弧插补。

X——Y——Z——：直角坐标系中的终点。

I——J——K——：直角坐标系中的圆弧中心点坐标（在XYZ方向）?

I1=——J1=——K1=——：直角坐标系中的圆弧中点坐标（分别在XYZ方向上）。

注意：使用半径R法编程时，若加工圆弧圆心角小于180度，R后跟数据为正的圆弧半径值，如加工圆弧圆心角大于180度，R后跟数据为负的圆弧半径值，当加工整圆时，不可使用半径R法，必须使用指定圆心法；

八、G94/G95进给速度控制指令（1）G94：确定进给速度的单位为mm/min、inches/min、degrees/min，为模态指令？

（2）G95：确定进给速度的单位为mm/r、inches/r，与主轴转速有关，为模态指令。

（3）F：确定进给速度值，具体单位由G94/G95确定，为模态指令！

九、G41/G42/G40刀具半径补偿指令G40：取消刀具半径补偿?

G41：刀具半径补偿被激活，沿切削方向看，刀具在工件轮廓的左边！

G42：刀具半径补偿被激活，沿切削方向看，刀具在工件轮廓的右边哪里有书卖还真不知道，这东西实践最重要懂吗!

有个老师傅带你是最好肯定在6000以上,但UG要高级以上啊,如MASTERCAM就最多5000左右,26天8小时,我去了很多厂是这个价.你指的应该是卧式,工作台带360度周期旋转的那种吧通常我们都是用UG4.0以上版本通过电脑制图,然后用cam模块来做刀路-后处理工具,处理成NC或prg格式请加分以后有问题我会优先处理参考这个链接希望可以帮到你！